埃斯顿

      在自动化生产线上，由于不同产品采用不同的堆垛方式和要求，随着自动化程度的不断提高，产品的堆垛和搬运程度也在加强，物料的移动要求也在增加。在实际工作过程中，大多数码垛机械夹具只能抓取一种类型的工件，不能满足高校的自动化生产。为了提高物料搬运效率，降低机械手的开发成本，迫切需要一种复合式多功能夹持装置。由埃斯顿开发的复合夹持器码垛机器人近年来在建材行业的粉状袋装材料堆垛中得到了很好的应用。以下腾阳苏简要介绍了复合夹持器的特点和应用优势：

1.所述复合夹持器装置包括模块连接组件，所述模块连接组件的底部设有夹持器组件，所述模块连接组件上还设有固定支架，所述固定支架用于连接所述模块机械手，所述夹持器组件的底部设有吸盘组件；模块连接组件的上端设有电机，电机的输出轴垂直布置，可驱动夹持器组件旋转。

2.夹持器总成上设有感应片，用于配合光电传感器。

3.所述吸盘总成包括吸盘座，所述吸盘座上设有至少一个吸盘。