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ER6C-770mm，有效载荷6kg的桌面六关节迷你机器人。主要应用于太阳能发电行业的运输、涂覆、锡焊等。汽车行业零部件的组装、汽车的油管、气管组装后直接接触，零件加工后搬运。
埃斯顿桌面六关节MINI机器人的主要功能如下。
该功能适用于工件表面的磨削、插头、手机外壳、软物体等复杂的组装作业。机器人在力控制模式下可以很好地控制机器人的末端和工件的接触力。该力控制功能具有精度高、可靠性好、操作性强等特征。3C，广泛应用于螺丝锁、研磨、组装、实验室项目、教育演示等行业。
拖动机器人的前端，完成点位到点位（（PTP）或线性LINE的示教，将示教的点位记录到示教框中。这个功能操作简单，示教效率高。在调试和演示中有很高的实用价值。该功能广泛应用于产品变化多的行业、研磨、涂覆、教育演示、实验室疲劳测试等行业。