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埃斯顿由于机器人的动作环境特殊，所以机器人在动作时经常会受到其他系统或装置发出的电磁干扰。为了解决这个问题，在电源主电路和负载之间配置电源滤波器，滤波器由电感、容量、电阻等构成滤波电路，滤波器能够得到系统所需的电源信号，除去外部干扰信号，经过电流选择型计算，选择北成新控制的BKS系列滤波器。
通常，电源切断后，由于重力作用，机械臂会自动下垂，因此在马达上安装制动器，主要在马达突然断电时保持姿势，避免机器人关机损坏周围设备。马达的制动按一定顺序，系统先接通电源，然后马达接通电源，此时驱动器的主电路和控制电路通电，马达后可在刹车信号端输出一个低电平，使控制制动器的继电器动作，刹车通电刹车打开，停电后刹车刹车。
埃斯顿六自由度轻负荷搬运机器人的状态检测模块主要进行1/0信息以及到达马达正负界限、到达零比特等的检测，根据检测结果进行相应的判断。例如，根据手指甲的开闭动作、磁铁的有无磁性动作、马达是否达到零位、是否达到正负限制，产生警报信号等。
这里设计的六自由度轻负载搬运机器人具有示教再现功能，该示教再现功能能够完成一些重复操作。示教再现模块由示教和再生两个模块构成，示教被分为直接示教和间接示教。本文采用的是使用教示箱等方式，在软件中描述接口，将机器人手动操作到所需位置的直接示教方式。在机器人运动中，间歇地记录机器人的各关节运动参数，并存储在数据存储模块中。所谓再生，就是重新提取已经在示教中存储的数据，控制驱动马达进行动作，再现原来的动作。示教再生是机器人作业中常用的控制部件。
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