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点焊机器人焊接过程中频繁发生焊接溅射，因此加工环境中的焊接粉尘也很多，很多故障是由于修理过程中设备清扫不及时，机器人关节活动组合件润滑不足造成的。因此，对于点焊机器人的维护工作来说，清洁是重要的工作。
在这些故障中，作为与清洗直接相关的故障模式，有电极盖、保险丝切断、继电器烧损、高温。
剩下的孩子的故障模式，笔者认为与人员训练有直接关系。操作员埃斯顿容易导致机器人的不正确操作、正确打开或关闭、通信错误、存储器错误、初始化错误等系统故障的发生：如果不正确安装工件，埃斯顿容易导致机器人焊接钳和工件或治具的碰撞导致碰撞或原点丧失的故障。
另外，材料的表面清净度影响焊接过程的品质，导致电极帽和爆电极帽等的故障发生，在点焊机器人的故障模式下比重大。
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