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一类落在一区的设备，结构简单可靠，易于修理，成本小，可靠性设计非常好。
第二类是落在两区的设备，结构比较简单，修理成本低，易于修理，但可靠性低，经常发生故障，是需要改善可靠性的设备。
第三类是落在三区的设备，结构复杂，维修成本高，不易修理，但可靠性设计好，故障不频繁发生。
第四类是落在四区的设备，结构复杂，不易修理，故障维修成本高，设备可靠性需要再设计。
埃斯顿点焊机器人主体是属于第二类的设备，集成系统的剩余部件既有属于一类的，也有属于第二类的，整体属于可靠性高的系统。
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