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埃斯顿——机器人静电驱动器
发布时间:2022-04-22        浏览次数:91        返回列表
 埃斯顿机器人静电驱动器

这种执行器有下列特征:

(1)因为移动子中没有电极, 所以不必确定与定子的相对位置, 定子电极的间距可以非常小。

(2)因为驱动时会产生浮力,所以摩擦力小,在停止时由于存在着吸引力和摩擦力, 因此可以获得比较大的保持力。

(3)因为构造简单, 所以可以实现以薄膜为基础的大面积多层化结构。

基于上述各点, 把这种执行器作为实现人工筋肉的一种方法, 受到了人们的关注。
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