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埃斯顿机器人形状记忆金属
有一种特殊的形状记忆合金被称为Biometa
在该温度附近，合金的晶格结构将从马氏体状态变为奥氏体状态，因此变短。然而，与许多其他材料形状记忆合金不同，它可以在冷却时再次回到马氏体状态。如果导线上的负载较低，上述过程可能会继续改变数十万个周期。
实现这种转变的常见热源来自金属在电流通过金属时因自身电阻而产生的热量。因此，来自电池或其他电源的电流很容易缩短生物金属线。
这条线的主要缺点是，它的总应变只发生在非常小的温度范围内。因此，除非在切换的情况下，否则很难完全控制其张力和位移。
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