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埃斯顿机器人：广泛应用于汽车制造业焊接机器人
生产率高。点焊机器人根据所使用的焊接钳位方式，需要多少负荷。用从变压器中分离出来的焊锡，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊接钳子由于二次电缆的线长，电能损失很大，对机器人将焊接钳子伸向工件内部进行焊接不利。另一方面，电缆随着机器人的动作持续摇晃，电缆损坏速度快。因此，一体型焊接钳子的选择增加了。这个焊接钳子和变压器一起有约70kg的质量。考虑到机器人需要足够的负荷才能，可以用大的加速度将焊接钳向空间方向输送并焊接，一般选择100~150kg的负荷重型机器人。为了适应连续点焊时焊接钳位的短距离高速移位的要求。新的重型机器人追加了内完成50mm移动的功能。这对电机的功能，微机的计算速度和算法提出了更高的要求。
焊接机器人现在在汽车制造业中广泛使用，广泛用于汽车底盘、座椅框架、导轨、消音器及液力变矩器等焊接，特别是汽车底盘焊接生产。丰田公司决定将点焊作为规格装备日本国内及海外的全部点焊机器人。通过使用这样的技能，可以提高焊接质量，也可以代替电弧焊接工作来使用。短距离内的运动时间也大幅缩短了。该公司近日发售了焊接车身下部零件的高度较低点焊机器人。这样的低点焊机器人，也可以与高的机器人组合，共同加工车体上部，缩短焊接线整体的长度。在国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、子框架、储物柜臂、悬架、减振器等轿车的底盘部件大多是MIG焊接技术为主的受力安全部件，主要部件是选择冲压焊接，板厚平均为6364mm，焊接主要以接合、角接方式为主，焊接质量要求相当高，质量好坏直接影响乘用车安全功能。使用机器人焊接后，焊接部件的外观和内涵质量大幅度提高，保证了品质的稳定性和劳动强度的降低，改善了劳动环境。
焊接机器人从事焊接（包括切开和喷雾）工业机器人。基于世界规范化配置（ISO）工业机器人属于规范焊接机器人的定义，工业机器人是多用途可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有3个以上的可编程轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后轴的机械接口通常是联接法兰，可以安装不同的部件或被称为末端执行器。焊接机器人在工业机器人的尾轴法兰上安装焊接钳子或焊接（割）枪，可以进行焊接、切开或热喷雾。