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目前，国产工业机器人行业有着买什么、卖什么的奇妙圈子。在引进国外技术时，对方提高了价格，国产工业机器人企业在没有真正开发自己的核心技术之前只能高价引进国外的生产技术；对外销售产品时，买方还极力降低价格，国产机器人企业不能获利，更不能进行核心技术的研发。
同时，很多国产机器人只能应用于对机器人性能要求不高的领域。例如，搬运、层叠等要求精度相对不高的应用。焊接、组装等精度相对较高的应用在国产工业机器人无法很好地应对。
据业内人士透露，国产机器人要从“四大家庭”的包围网中脱出，必须从基础***先进技术、共同的关键技术、核心部件、核心软件、核心设备、应用技术、系统解决方案等多个方面全面突破。
工业机器人行业处于技术和商业的双重变革时代，随着机器人技术不断与其他技术融合，在机械和电气技术的基础上发展相对缓慢的行业，转变为发展更快的行业，不断提高产品性能在降低产品使用门槛和综合成本的同时，其应用场景有可能不断扩大。
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