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1、中国处于“柔软工业机器人”热
我国现在的工业机器人现状，用4个词来说，需求旺盛，产业过热，盲目追随，无序发展着。国内有4000家左右的机器人公司，而且制作机器人主体的只有2000家，工业机器人世界上即使做了40年左右也只有5家左右，非常有名。中国2000家机器人制造商认为90%的机器人会被其他人收购或中途消失。
2、品质强国，专注于柔韧性工业机器人
国外的机器人在国内依然占据着主导地位，我们为什么和国外有差距呢。机器人的钥匙是控制各关节的马达，马达的背后有编码器，反馈返回控制其活动，因此如果马达内有误差，则能够克服。
马达后面是RV齿轮，该误差不在控制器内。所以我们要好好机器人，**要好好马达和控制器，完成反馈部分误差的修正，在这种半开环的情况下，只有提高斜面齿轮的精度，才能提高你的机器人的精度这是为什么我们不能简单地做一个简单的主体来提高机器人的能力。由于我们的加工制造，技术水平和控制水平都是有限的，这方面日本和德国都在引领着我们。
所以，如果我们抱着这样的想法工业机器人的话，就必须要做5件事ROS改善齿轮、谐波齿轮、末端的控制器，使*支配器良好是很重要的。第2个制作RV齿轮。第3步制作谐波传动。第四，使伺服电机良好。第五，完成系统。如果能做到这些，我们的工业机器人有机会和海外pK。
3、开发智能机器人
怎么做才能打开另一条路制作机器人呢？为了制造智能机器人，必须遵从人的工作原理来做这件事。
人的工作和机器人的工作有什么区别。
人的工作达到精密，边做边看，形成一个智能反馈环，一方面调整工作位置和工具位置，通过眼睛进行反馈，再通过大脑判断。但是，现在的工业机器人不是那样，而是安全的机器在运行。所以增加机器的智能，减少对零件精度的依赖，减少外部环境干扰的误差。
要称为智能工业机器人，需要添加两个循环。周期是在机器人的末端加上力传感器和视觉传感器，通过力量、视觉传感器反馈给工作，形成智能闭环。第二个循环，增加了人工智能的东西很多。
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